“我们的征途是星辰大海”--【论文推荐】火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术
本月22日，火星上演冲日表演，随后其与地球的距离继续拉近，30日是近11年来火星最靠近地球的一次，两者相距仅7530万千米。
此消息一出，小编身边的许多“火星人”激动地呐喊，“闪开！我要回母星！！”
对此，小编表示：
"在回火星之前，能把论文中的“火星文“先改改吗,火星人们？"小编作为地球人，改得好辛苦啊555555！
事实上，人类对火星的探测活动从来没有停止过。俄罗斯“火箭之父”齐奥尔科夫斯基曾经说过：“地球是人类的摇篮，但人不能永远生活在摇篮里。他们不断地向外探寻着生存的空间：起初是小心翼翼地穿出大气层，然后就是征服整个太阳系。”
火星探测任务需要面对距离遥远，飞行时间长，数据传输速率有限，深空环境未知复杂等一系列问题，地面测控存在实时性与应急性的限制。目前发展的深空自主控制主要是以光学成像测量为基础的自主导航和自主轨道控制技术，光学自主导航已成为当前国外深空自主导航的核心内容。
如何设计火星探测光学自主导航的方案，光学自主导航的关键技术又有哪些？武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室王密教授团队对此做了研究，并撰写了《火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术》论文，发表在《武汉大学学报·信息科学版》2016年41卷第4期。
王密, 郑兴辉, 程宇峰，等. 火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术[J]. 武汉大学学报信息科学版, 2016,41(4): 434-442
Wang Mi, Zheng Xinghui,Cheng Yufeng et al. Scheme and Key Technologies of Autonomous Optical Navigation for Mars Exploration in Cruise and Capture Phase[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University , 2016,41(4): 434-442